faq шаговые двигатели
Что такое шаговый двигатель и для чего он?

Шаговые Двигатели - это электромеханические устройства, которые преобразуют электрические импульсы во вращение вала двигателя на определенный угол. От обычных двигателей шаговые двигатели отличают: Шаговый Двигатель - бесколлекторный двигатель постоянного тока.

Поэтому шаговый двигательвысоконадежен и имеет длительный срок службы. Шаговый двигатель широко примененяется в области где требуется высокая скорость и точность перемещений. например примеры принтеры, факсы, копиры так же более сложные это станки с ЧПУ (Числовое программное управление) это , гравировальные машины, фрезерные...
Достоинства и недостатки у шаговых двигателей по сравнению с обычными?
Достоинства:
- точный угол поворота ротора равен от числу поданных на двигатель пусковых импульсов;- шаговый двигатель имеет максимальный момент во время останова, в если обмотки двигателя запитаны;
- получение сверхнизких скоростей вращения ротора двигателя, при нагрузке подведенной непосредственно к ротору двигателя без редуктора;
- шаговый двигатель быстро стартует, останавливается и реверсируется;
высокая надежность двигателя, т.к. отсутствие щеток, этом срок службы двигателя ограниччен лишь сроком службы подшипников;
- точная взаимосвязь угла поворота вала от количества поданных импульсов (в обычных режимах работы) позволяет выполнять позиционирование без применения обратной связи;
- очень высокая точноть позиционирования и повторения, обычно шаговые двигатели имеют точтость не хуже 2,5% от величины шага, данная ошибка не накапливается при последующих шагах;
- работа в широком диапазоне скоростей, т.к. скорось напрямую зависит от частоты входных импульсов.
Недостатки
- шаговый двигатель обладает явлением резонанса;- возможен вариант потери синхронизации - потеря шагов;
- при нормальных схемах подключения потребляемая энергия не уменьшается при отсутствии нагрузки;
- сложности схемы при работе на высоких скоростях (на самом деле эффективная работа шагового двигателя на высоких скоростях допустима);
- не высокая удельная мощность шагового привода;
- для управления шаговым двигателем требуется очень сложная схема управления.
Какие бывают шаговые двигатели?

В зависимости от схемы обмоток двигатели делятся:
а)Биполярный - имеет четыре выхода, - две обмотки.
б)Униполярный - имеет шесть выходов. - две обмотки, каждая обмотка имеет отвод из середины.
в)Четырехобмоточный - четыре независимые обмотки. представляет собой униполярный, только обмотки его разделены.
В зависимости от типа электронного схемы управление шаговым двигателем может быть: однополярным или разнополярным; симметричным или несимметричным; ·потенциальным или импульсным. При однополярном напряжение каждой фазе изменяется от 0 до +U, а при разнополярном – от -U до +U. Управление называется симметричным, если в каждом такте коммутации задействуется одинаковое число обмоток, и несимметричным – если разное.
Устройство

Корпус не разборный, а хочется посмотреть что внутри!
Внутри находятся обмотки, ротор и пара подшипников! НЕ рекомендую разбирать, т.к. собрать возможно не сможете, но так же там маленький зазор и вы можете повредить устройство.