Расчет шагового двигателя для перемещения каретки на колесах
Каретка перемещается по ровной поверхности на двух колесах. масса каретки m1, масса колес m2, радиус колес R. Коэффициент трения колес f.
Дано:
m1 - масса тележки, кг
m2 - масса колеса, кг
R - радиус колес, м
V - скорость перемещения, м/с
g - 9,8 м/с2
f - коэффициент трения качения колес.
a - ускорение, м/с2
Требуется найти крутящий момент шагового двигателя который потребуется для перемещения каретки. Кинетическая энергия системы:
где Jдв – момент инерции ротора двигателя;
момент инерции колеса относительно его оси
приведенная к корпусу каретки масса системы.
Производная от кинетической энергии по времени:
Момент сопротивления качению:
Суммарная мощность всех сил:
подставляем
получаем:
Требуемый крутящий момент шагового двигателя:
m1 - масса тележки, кг
m2 - масса колеса, кг
R - радиус колес, м
V - скорость перемещения, м/с
g - 9,8 м/с2
f - коэффициент трения качения колес.
a - ускорение, м/с2
Требуется найти крутящий момент шагового двигателя который потребуется для перемещения каретки. Кинетическая энергия системы:
где Jдв – момент инерции ротора двигателя;
момент инерции колеса относительно его оси
приведенная к корпусу каретки масса системы.
Производная от кинетической энергии по времени:
Момент сопротивления качению:
Суммарная мощность всех сил:
подставляем
получаем:
Требуемый крутящий момент шагового двигателя:
