Что такое микрошаг?
Микрошаговый режим работы шагового двигателя с обычным режимом - полный шаг все понятно. обмотки запитываются по одной, поочередно.но если две фазы запитать одновременно то ротор зависнет (остановится) смещается в среднем положении, между двух полюсов. Таким образом, ротор пройдет половину шага. дальнейшее развитие данной теории приводит к следующему: а что если на одну обмотку подать 25% а на дургую 75% то ротор остановится не посередине между полюсами а в одной четверти от полюса который запитан больше. т.е. у нас получилось что ротор повернулся на 1/4 шага. т.е. мы шаг раздробили на 1/4. Эта техника называется микро-степпинг - или микрошаг.